三角閥視覺焊接的應用
在激光焊接操作過程中引入視覺定位技術，為激光焊接設備的運動提供定位參數，可以實現高精度的激光焊接。在有效提高工作效率的同時，也可以規避上述缺陷，提高生產工藝，從而大大的節省系統成本。
機器視覺在此過程中的主要功能是：對工件來料的自動識別，區分不同工件的焊接區域，并自動精確搜索定位各工件預設的待焊接區域。自動精確定位焊接區域后，再通過數據通訊實時輸出焊接位置坐標，引導激光進行預設軌跡的精確焊接。在進階焊接應用中，還可以通過軟件升級，在焊接完成后對焊接痕跡進行尺寸、位置和外觀的復檢檢測，實現在生產過程中對焊接質量的實時監控，大幅提高生產效率。
視覺定位系統的工作原理
圖像視覺系統，激光焊接系統，運動機構三部分組成，通過視覺系統的標定建立聯系。標定分兩部分，首先視覺系統和激光焊接系統通過高精度的九點標定算法，統一視覺系統坐標系和激光焊接坐標系。另一部分標定是視覺系統和運動機構的焊接壓頭間的坐標系標定。
在實際焊接生產中，先定位計算出焊接的位置和角度，將偏移量發送給運動機構，運動機構利用位置偏移量調整焊接壓頭位置，激光焊接系統利用位置和角度偏移量調整焊接圖形以及焊接準確的位置。在定位計算過程中，使用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度可達到1/40亞像素，且不受光線不均勻的干擾。另外，結合找線找點工具，方便準確定位各種特征。
在此應用過程中，機器視覺不但大幅降低生產的人力成本，同時還提高了生產的效率和良品率.
